塔式起重機可分為塔身高度不變式和自升式，自升式塔式起重機是塔式起重機的一種。 　　塔身高度不變式和自升式起重機主要有以下兩個方面的差別：

　　1、自升式塔機比高度不變式塔機多一個自升節(jié)，就是用來自升的，都在塔機的上部分，比一般節(jié)要大，很容易就能分辨出來，當塔機高度不夠時，就需要升高了，塔機可以利用吊鉤把要加的標準節(jié)吊到自升節(jié)那里，塞進去，固定好，就升高了；

　　2、自升式塔式起重機，是靠自身的液壓裝置進行升降的，非自升式塔式起重機，是要靠其他起重設(shè)備如液壓吊車之類的來進行安裝和拆卸的。

　　自升式塔式起重機設(shè)備特點

　　自升式塔式起重機的動臂形式分水平式和壓桿式兩種，動臂為水平式時，載重小車沿水平動臂運行變幅，變幅運動平衡，其動臂較長，但動臂自重較大；動臂為壓桿式時，變幅機構(gòu)曳引動臂仰俯變幅，變幅運動不如水平式平穩(wěn)，但其自重較小。

　　自升式塔式起重機的起重量隨幅度而變化。起重量與幅度的乘積稱為載荷力矩，是這種起重機的主要技術(shù)參數(shù)。通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，自升式塔式起重機的起升高度大，回轉(zhuǎn)和行走的慣性質(zhì)量大，故需要有良好的調(diào)速性能，特別起升機構(gòu)要求能輕載快速、重載慢速、安裝就位微動，一般除采用電阻調(diào)速外，還常采用渦流制動器、調(diào)頻、變極、可控硅和機電聯(lián)合等方式調(diào)速。